.根據潤滑劑的物質形態(tài)分類
（1）氣體潤滑
采用空氣、蒸汽或氦氣等某些惰性氣體作為潤滑劑，可使磨擦表面被高壓氣體分隔開。如航海用的慣性陀螺儀；重型機械中垂直透平機的推力軸承；大型天文望遠鏡的轉動支承；高速磨頭的軸承等都可用氣體潤滑。氣體潤滑的最大優(yōu)點是磨擦系數極小，幾乎接近于零。氣體的黏度不受溫度的影響，所以氣體潤滑的軸承，阻力小、精度高。
（2）液體潤滑
軋鋼機的減速機、齒輪座、精密油膜軸承等，均采用不同黏度和性能的液體潤滑油潤滑。液體潤滑劑包括礦物潤滑油、合成潤滑油、乳化油。水也可以作為初軋機膠木軸瓦的潤滑劑和冷卻劑。
（3）半固體潤滑
潤滑脂是一種介乎流體和固體之間的一種塑性狀態(tài)或膏脂狀態(tài)的半固體物質。它包括各種礦物潤滑脂、合成潤滑脂、動植物脂等。廣泛用于各種類型的滾動軸承和垂直安裝的平面導軌上。
（4）利用具有特殊潤滑性能的固體潤滑劑，如石墨、二硫化鉬、二硫化鎢等，代替潤滑油、脂隔離磨擦接觸表面，形成良好的固體潤滑膜，以達到養(yǎng)活磨擦、降低磨損的良好潤滑作用。
2.根據潤滑膜在磨擦表面間的分布狀態(tài)分類
（1）全膜潤滑
磨擦面之間有潤滑劑，并能生成一層完整的潤滑膜，把磨擦表面完全隔開。磨擦副運動時，磨擦是在潤滑膜的內部分子之間的內磨擦，而不是磨擦面的直接接觸的外磨擦，這種狀態(tài)稱為全膜潤滑。這是一種理想的潤滑狀態(tài)。
（2）非全膜潤滑
磨擦表面由于粗糙不平或因載荷過大、速度變化等因素的影響，使?jié)櫥ぴ獾狡茐�，一部分為干磨擦，這種狀態(tài)稱為非全膜潤滑。一般由于運動速度變化（啟動、制動、反轉），受載性質變化（突加、沖擊、局部集中、變載荷等）以及潤滑不良時，設備經常出現這種狀態(tài)，其磨損也比較快。我們應當力求減少和避免這種狀態(tài)。
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